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  二   足   走   行    

1 :メカ名無しさん:03/04/24 16:32 ID:bN9WX4de
いい加減に走れや!!

2 :メカ名無しさん:03/04/24 16:44 ID:2XtaUk8f
2get

3 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

4 :メカ名無しさん:03/04/24 17:31 ID:I1tFR5Y5
セガ、バンダイ、トミー
各社から発売済みです。

走ってるというか競歩みたいだが・・・。

5 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

6 :メカ名無しさん:03/04/24 20:20 ID:qc2mWk88
重複スレッドのようだな・・・
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1048754487/l50

7 :メカ名無しさん:03/04/25 01:03 ID:/vvTw13M
>>1
あんたが知らないだけ
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1048606782/11

8 :メカ名無しさん:03/04/25 01:23 ID:vwNcXue9
>6,7
偉そうなこと言うなら,走行の定義をしてくれ

9 :7:03/04/25 01:25 ID:/vvTw13M
走行の定義

すべての脚が同時に離れる瞬間が周期的に訪れる脚移動

10 :メカ名無しさん:03/04/25 01:44 ID:oIBKp7NQ
競歩は?
脚よりも尻と腕が気になる。

11 :メカ名無しさん:03/04/25 10:09 ID:ifDeCHgG
>>7
補助付きなら一本足でも走れる罠

12 :メカ名無しさん:03/04/25 10:21 ID:/vvTw13M
>11
3D Biped Robotのことなら補助なくても大丈夫ですが何か

13 :シを覚悟:03/04/30 21:50 ID:0g9zRBlT
http://www10.plala.or.jp/the-vsop1985/

14 :メカ名無しさん:03/05/02 11:28 ID:GQmYP+0Z

パナウェーブ研究所? スカラー電磁波って( ´,_ゝ`)プッ
http://plaza16.mbn.or.jp/~satchel/


15 :メカ名無しさん:03/05/05 19:03 ID:JxAGveGh
>>1
本格的に歩いて走るヒューマノイドもその気になれば、必ずしも遠い夢ではない気がするよ。

日付は少し古いけど
http://www.moriyama.com/netscience/Kajita_Shuji/Kajita-7.html
にある梶田秀司(かじた・しゅうじ)氏の
[19:走って歩けるロボットはできるか]という話はおもしろい。


どこが取り組むにしろ、開発する意欲と予算が問題だろうし
すでに研究中であっても、民間企業だと完成するまで情報は明かさないのだろうな。

16 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

17 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

18 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

19 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

20 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

21 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

22 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

23 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

24 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

25 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

26 :メカ名無しさん:03/11/29 00:55 ID:kxWIWNat
ホンダからいよいよ発表らしい!
トヨタには負けられないよ。


27 :メカ名無しさん:03/12/18 23:29 ID:G4NHQu6N
ソニーのキュリオ
走りまくってるよ

28 :メカ名無しさん:03/12/19 00:31 ID:G5slrP5m
WBSで見た。走ってたねーでも足遅いー

29 :メカ名無しさん:03/12/19 12:54 ID:8N0aJPUw
age

30 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

31 :メカ名無しさん:03/12/20 02:24 ID:xFK3iT8N
QRIO支援
ttp://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/200312/03-060/

あっさりといわないけど以外と早く走ったな

32 :メカ名無しさん:03/12/20 03:42 ID:umj90RIB
一足歩行は?

33 :メカ名無しさん:03/12/20 08:21 ID:DWayQmjI
>>32
けんけん?

34 :メカ名無しさん:03/12/20 14:39 ID:woy+g/UC
けんけんはむずかしいとおもわれ

35 :メカ名無しさん:03/12/20 17:42 ID:H2qpCZb0
>>27
走ってるというか弾んでるようだった。

36 :メカ名無しさん:03/12/20 20:20 ID:0CPqiRhJ
>>34
ケンケンが一番簡単。当の昔に実現してる。脚部がシリンダー状なんだけどなw

37 :メカ名無しさん:03/12/21 17:21 ID:erIekyoy
>>36
カラカサのお化けみたいな1本脚のホッピングロボットね。
跳び続けるだけ。停まると倒れる。

38 :メカ名無しさん:03/12/22 23:21 ID:2SSef9S3
>>37
バク宙も出来るんだよなw

39 :メカ名無しさん:03/12/24 11:31 ID:33dsQV/s
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm

ああー
走り始めたね
動画あり

40 :メカ名無しさん:03/12/25 06:43 ID:qSDjQTu8
これで走りでつか?

SDR3Xのビデオの方が走ってる感があったぞ。

41 :メカ名無しさん:03/12/30 12:23 ID:1a1sQr9E
ヒザ折れ曲がり状態はいつころ解消するわけ


42 :メカ名無しさん:03/12/31 02:03 ID:25saM4ti
ttp://www.kt.rim.or.jp/~suu/mov2/yo25.wmv
走りという意味ではこちらの方が早い気が・・・
(ロボワンにでてたロボット)

43 :メカ名無しさん:03/12/31 22:06 ID:SX0KRG94
あれは速く歩いてるということ。
キュリオは走ってるということ。

44 :メカ名無しさん:04/02/08 18:35 ID:O5GtHZ77
44 :名無しさん@お腹いっぱい。 :04/02/08 01:18 ID:N2vvUYFl
2003年に東工大で開催されたロボット学会の全国大会でナンバ歩きの
講演があった。
それによると
1.右手と右足が一緒に振り上げられるというのは間違い。
2.ナンバ歩きってのは腕と脚の振りの位相が1/4周期ずれている。
3.理論的に見てエネルギー効率がいい。
4.ほとんど足の親指は使ってないんだと。
5.トップアスリートの一部ではそのような歩き方をする人が確かにいる。

というわけで右手右足同時に前に振り出す人は勘違い野郎。
どっかの合気道家はやってるらしいが。昔、自慢してたし。




45 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

46 :メカ名無しさん:04/02/09 23:22 ID:cQQfxba5
http://society.2ch.net/test/read.cgi/koukoku/1076247919/l50

47 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

48 :メカ名無しさん:04/02/27 23:23 ID:8x4xlyXY
ロボットが歩いたり走ったりするのって・・・それほど大きな進歩なんすか?

49 :メカ名無しさん:04/06/11 15:04 ID:igJrscWH
a

50 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

51 :kljk:04/07/18 04:06 ID:467DM3VV
[[


52 ::04/07/31 09:28 ID:IEXHKgVc
板違いのスレに書くの嫌なのでここに書くけど…
二足に限定しても走行できるロボットはQRIOだけじゃないよ


53 :メカ名無しさん:04/08/09 19:59 ID:NL82bSLo
ようするにここの人間が望んでいるのは
ヒトガタもしくは逆間接型の二足走行。
ホッピング3D二足は視界外と・・・・・・・。

さらに状態や速度動き出し停止加速減速ができること、と。
いつになるんでしょ。

54 :メカ名無しさん:04/08/13 01:20 ID:VLk/wbAi
>53
もうあるよ

55 :メカ名無しさん:04/08/28 00:38 ID:loi7PC8s
あるよ

56 :メカ名無しさん:04/08/29 22:41 ID:BPEO+cTQ
あげるよ

57 :メカ名無しさん:04/09/01 21:58 ID:rk3S6OzA
>>54
SDRのこといってるならあれはなんか・・・・・認めたくない。
ほかにあるなら教えてください。

58 :メカ名無しさん:04/09/01 23:44 ID:KIpdjmV0
あるけど何出しても「認めたくない」「視界外」って言うんだろ?

59 :メカ名無しさん:04/09/02 20:17 ID:1fnaGSbx
>>58
SDRは感情的には認めなくないけどやっぱ走っててるでしょ。
それに俺は視界外っていってる人じゃないし。


60 :メカ名無しさん:04/09/03 16:25 ID:gQyM/5/y
認めたくないものだな、

つづき↓

61 :メカ名無しさん:04/09/05 03:19 ID:HdbNjUPK
人間らしく走っていない&走れないのであれば、能力・性能的には意味無いな。
単なる理論オナニー&企業宣伝に過ぎないし、あれなら車輪の方がいい。

障害走のような走りが出来て初めて「ロボットは走りの基本を身に付けた」と思いたい。

62 :メカ名無しさん:04/09/05 11:07 ID:4JBpTvpd
障害走が基本なら一体応用は何するんだ...

63 :メカ名無しさん:04/09/08 08:15 ID:5lKr4Z4e
生卵を載せたスプーンを持たせて走らせる。

64 :メカ名無しさん:04/09/28 21:48:54 ID:a/o2vF+c
障害走の基本はパンくい競争だろ

65 :メカ名無しさん:04/09/28 21:53:50 ID:paouKris
パン食い競争の次は騎馬戦

66 :メカ名無しさん:04/09/28 23:08:18 ID:guv8r4vR
アシモみたいに踵から着地しないとダメだな>SDR

人間らしくない

67 :メカ名無しさん:04/09/29 10:20:51 ID:vc/KX1nl
>>68
いや、SDRの走行は人間で言うところの「腿あげ」をしながら
ちょっとずつ前に進んでいるってヤツだろ。踵から着地するのは
無理だわ。

68 :メカ名無しさん:04/10/02 11:31:57 ID:09ttIx8G
>>67
それって一般的に走ってるって言うのかな・・・・・

69 :メカ名無しさん:04/10/02 12:10:52 ID:IRqlCb5f
ASIMOは走れないし
SDR-4XIIは歩くだけなら踵着地できる

…よくわからん。俺なんか前提読み間違えてる?

70 :67:04/10/02 12:30:11 ID:L7NQl+OL
>>69
読み違えてないと思う。>>66が何か勘違いしていると思われ。

71 :メカ名無しさん:04/10/18 16:50:21 ID:FOm80JqF
陸上選手みたいにタッタッタッタッと走れるようにならないとね

72 :メカ名無しさん:04/11/10 04:30:12 ID:5udvWjG4
なぜ走る必要があるのだ。
ローラーダッシュすれば良いではないか。


73 :メカ名無しさん:04/11/10 05:41:07 ID:aHsTDU2E
ローラーに動力がついてるのか
ヒカルゲンジのように脚力で漕ぐのか

せっかく人型なのだからハイブリッドでいいか

74 :メカ名無しさん:04/11/10 11:28:14 ID:RyVcrBAn
>>72-73
これ?
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/rollerwalker/rollerwalker.html
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/movies/Rollerwalker_w_3.mpg

75 :チョモランマ:04/11/10 17:33:14 ID:psSr0HGs
違うよ、それはエロページ


76 :メカ名無しさん:04/11/10 19:41:29 ID:f0Ynvztd
エロだと期待してみたら東工大のロボットじゃん

77 :メカ名無しさん:04/11/11 16:27:48 ID:F9wgghOM
人間らしく走るなら現状のアクチュエイターでは難しいです。
動物が走るときは筋肉や骨格がバネとして働き、共振状態になっています。
共振状態を維持するのに必要な力をリズミカルに与えることで
最小限の筋力で走るという状態を維持しています。

モーターとギア、リジッドな骨格で構成されたロボットでは走る時に必要な瞬発力を発揮するには
巨大なモーターが必要になってしまうので現実的ではありません。
ジャンピングシューズを履かせればよいかも?

78 :メカ名無しさん:04/11/11 18:32:19 ID:oyHdw5op
ばね付アクチュエイター関節を誰か作って。


と言ってみるテイス。

79 :メカ名無しさん:04/11/11 20:22:49 ID:X9x7lHdn
本人より周囲の人間に問題あり



80 :メカ名無しさん:04/12/16 08:41:33 ID:kAD1M+qD
そろそろダッシュしろよ

81 :メカ名無しさん:04/12/16 12:39:17 ID:dhC21Jd1
こういう靴で良いんじゃね?
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/parallel/ws_2/index_j.htm

82 :メカ名無しさん:04/12/16 12:53:10 ID:ZgYi+ZmD
テスト

83 :メカ名無しさん:04/12/22 15:02:34 ID:9kmuPe35
>>81
もろに装甲騎兵ボトムズのローラーダッシュですやん。

84 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 08:18:41 ID:+p7MwqAQ
http://dokuo.mine.nu/cosbbs/image/file_200510050006.jpg


85 :メカ名無しさん:2006/11/02(木) 18:29:41 ID:FnbSBMD9
ASIMOの「走行」は「走行」としてみんな納得したのだろうか

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