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ロボットのためのプログラミング

1 :ROnin:03/04/19 23:35 ID:XGKWqKa8
ただいま受験勉強中ですが、片手間にプログラミングの勉強を始めようと思ってます。
そこでロボット研究・開発ではどんなプログラミング言語を使うのでしょうか。
2足歩行とか人工知能とかいろいろありますが。

41 :メカ名無しさん:03/05/14 18:50 ID:v6EudnrN
>>37
えっと,メモリマップドIO以外に外部機器とのデータやりとりするモデルってあるの?
知ってたら教えてください.

42 :メカ名無しさん:03/05/14 20:37 ID:4ONcaLg5
>>41
普通 I/O 空間とメモリ空間は別に扱う物なのだよ。


43 :メカ名無しさん:03/05/14 23:15 ID:TAkLDhUe
>>41
普通と言いきれないと思うが
身近なPCは元々はメモリマップドI/Oではないよな


44 :メカ名無しさん:03/05/15 00:36 ID:qJqsC5YU
なるほど、そうなんですか。
マイコンとかはなんでメモリマップドIOを使ってるんですか?

45 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

46 :メカ名無しさん:03/05/15 10:08 ID:Bs/EI2zl
>>44
8080系のin/out命令は、256個のポートしか扱えないからかな。
MMI/Oにすると3バイト必要になるしその分メモリ空間が潰れるので
デメリットがあるんだが、数が足りなくなればしょうがないでしょう。

あと、CPUによっては、MMI/O前提に作られてたものもあったしね。


47 :メカ名無しさん:03/05/15 18:05 ID:92d1y7Hd
>>46
>8080系のin/out命令は、256個のポートしか扱えないからかな。
正確には、アドレスデ(略

48 :メカ名無しさん:03/05/16 09:59 ID:KKGwgeUy
これだけインテルで育った人ばっかりになるとI/O専用ポートがあるのが普通だと思うのも無理はないか。

普通はアドレス空間目一杯にメモリを繋ぐ事は無いので
空いたところにI/O置けば何の問題もない。
メモリアクセスと全く同等の豊富なアドレッシングモードをつかってアクセスできるし。
メモリ空間とI/O空間が別で学んだひとは、別になってるとなんか安心なんじゃないの?
たいした意味無いべ。

49 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

50 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

51 :質問者:03/05/16 12:18 ID:TXDuhWo/
僕の場合、CをUNIXで勉強(ほんのちょっと)してて、最近マイコンを使うようになりました。
ちなみに学生です。
で、H8使ってるんですけど、MMI/Oって一般的な手法なのかなと気になって質問したわけです。

皆さんの解説を大雑把に理解したところ、
・普通はメモリとIO空間は別だよ。
・インテルのチップはIOにアクセスするためのポートと命令があるべ。
・メモリ空間にIOポートのアドレスを置くとアクセスのとき便利ッス。
となったんですが間違ってませんか?

つっこみや注釈があればよろしくです。

52 :メカ名無しさん:03/05/16 20:40 ID:1bdhpHYU
>>48
昔はin/out専用命令にもメリットがあったんだけどね。


53 :メカ名無しさん:03/05/17 01:07 ID:GW+iiQlG
メモリマップドIOのほうが普通って気が…

CPUが1チップになるまえの大型コンピュータではしらんが
マイコンでは独立IOが無いもののほうが多いんでないの?
インテル系が普及しすぎてるってだけで。

アドレス線の最上位桁に勝手に「IO/MEM セレクト信号」て名前付けりゃ
メモリ空間の半分がIO空間になったようなもんだ。
バグ等でプログラムカウンタがIO空間を指すと妙な話になるが。

54 :メカ名無しさん:03/05/17 02:59 ID:0igo/8pK
おまいらロボの前にMPUのアーキテクチャもう少し
勉強してくだちい

55 :メカ名無しさん:03/05/17 14:25 ID:ElDczNiC
MPUのアーキテクチャ勉強しろとか言っても、Cとかでプログラム書くんだからそんなに知ってなくてもいいんじゃ?
I/Oの使い方と割り込み処理がわかってれば十分事足りるのでは?
OS乗っけて使うんならなおさらだと思う。

どうなんですかね?

56 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

57 :メカ名無しさん:03/05/17 16:47 ID:0igo/8pK
Cなんてのはちょっと高級なアセンブラて感じの認識しか無いなぁ。
実時間処理が必要なハードウエア制御のプログラムは
どんな処理にどれだけ時間がかかるか把握してないといけないし
ハードのブラックボックス化にも自ずと限界があるのでは。



58 :メカ名無しさん:03/05/17 17:01 ID:ElDczNiC
>>57
確かにそのとおりだと思う。
特に実時間処理においてタスクが所定の時間内に終了するかどうかは極めて重要な問題だと理解してる。
自分の場合だと、とりあえずCで書いてそのアセンブラ出力をお手製のスクリプトにかけて命令をカウントして処理時間を推定することにしてる。
この手のツールはコンパイラとかマイコンメーカも出してるんじゃないかな?
まぁ、おいら学生なんで実際の現場でどんな要求があるか判らないんだけど、MPUがどうたら〜といったことには今ンところ興味ないっす。
ツール任せにしないで知ってないとだめなんかな?

59 :メカ名無しさん:03/05/17 17:33 ID:o6Wac7Up
つーかマイコンなんて単純過ぎて
勉強する所なんてないじゃん

60 :メカ名無しさん:03/05/18 08:09 ID:dcTj8Hb7
ロボットの動作計画などするときの
物体同士の干渉計算をするための汎用的なツールとかライブラリとかって
あるんでしょうか。


61 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

62 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

63 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

64 :メカ名無しさん:03/05/20 07:45 ID:feS/UZEx
>>60
OpenHRP

65 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

66 :山崎渉:03/05/21 21:44 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

67 :山崎渉:03/05/21 23:26 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

68 :山崎渉:03/05/28 14:23 ID:ToI+Nsni
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

69 :メカ名無しさん:03/05/30 13:35 ID:AD/MJ2MV
H8のマイコンとかで割り込みが入ってその処理をやってる間に他の割り込みが入ったらどうなるの?

70 :メカ名無しさん:03/05/31 02:44 ID:kCFoa82u
>69
スタックがあふれるまで割り込みが繰り返される。
でもそれは困るので適宜割り込み禁止にしたりして制御

71 :メカ名無しさん:03/05/31 18:22 ID:RPQv6f1t
>>70
THX!
了解しました!

72 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

73 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

74 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

75 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

76 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

77 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

78 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

79 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

80 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

81 :メカ名無しさん:04/08/29 17:16 ID:zhy/OdkY
なんだここ。

>>1
いまどきロボットむけ数学やるなら、確立統計も必要だよ。

82 :Pigment ◆qEQJFWmjoI :04/08/30 22:00 ID:g7yKwv8+
vxWorksみたいなリアルタイムOS、そして、その開発環境

83 :メカ名無しさん:04/09/03 02:03 ID:Z3XjLxM3
このスレもしかして俺が浪人時代にたてたスレか?
宮廷には受かったがあの頃から何も変わってない自分に鬱。喝。

84 :メカ名無しさん:2005/04/13(水) 20:27:40 ID:Om3BX0n6
TiCollって言うプログラムについて教えてください。

85 :メカ名無しさん:2005/05/28(土) 04:00:52 ID:QfahM1xE
LOGOを覚えようと思います!

86 :メカ名無しさん:2005/10/10(月) 01:21:13 ID:Z/z1dCzq
ロボヲタスレ記念カキコ

87 :メカ名無しさん:2006/03/18(土) 10:07:52 ID:l+SaucnE
ロボットが人間の代わりに食糧や生活必需品を全て生産し、輸送することが
できるようになったら、人間は働かなくても生きていけるようになる。

そうしたら通貨を廃止することはできるよね。

○wiki
http://wiki.livedoor.jp/tuuka_haisi/d/FrontPage
○通貨廃止に必要なプログラム・技術資料等の配布サイト
http://tuuka-haisi.hp.infoseek.co.jp/

誰か身近にいるプログラムできる人間にやらせたらいいし。

88 :メカ名無しさん:2006/09/24(日) 05:18:31 ID:nzIpp8p3
今思いついたのだが
このスレは
ロボットのためのプログラミング言語を新規に作ろう
ってスレかと妄想してみた

89 :メカ名無しさん:2006/11/01(水) 15:36:06 ID:OhvfGPFZ
一旦置くが気にしないように


信者本人が大真面目に書いたレスを否定派が馬鹿にすると
「矢印↑↓→←」「w×任意の数」「撃沈」を使って
罵倒レスが次々に書き込まれる

デフォルト


今後の予想

ID:YQsjA62L0が頃合を見計らって「177です」といった具合で現れる
「私は信者じゃありません」と言う
否定派の一人と馴れ合いたがる
同じ主張を繰り返す
「信じない人は信じなくていい」
都合が悪いことはオウム返しにする


90 :メカ名無しさん:2006/11/02(木) 18:25:44 ID:FnbSBMD9
ageとく

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