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ネギ植え機をまっすぐ走らせるには

1 :名無しさん@1周年:02/09/07 19:27 ID:7arolPIi
どうしたらいいんでしょうか?

2 :1:02/09/07 19:32 ID:7arolPIi
赤外線ですか?

3 :糞スレ供養:02/09/07 20:15 ID:3P04GEKr
明日に向かってダッシュだ

4 :1:02/09/07 20:17 ID:7olnFfPZ
真面目に聞いてるんです。糞スレじゃありません
目標に向かって真っ直ぐ走らせる方法を教えてください。

5 :札幌忍者:02/09/07 20:23 ID:TkobwlLU
その前にどういう状況?
どうして曲がるの、原因は?

6 :機械オタ百姓:02/09/07 20:28 ID:AIO9UCEE
ワイヤーをピーンと張るんだ。
そのワイヤーに添ってネギ植機を走らせましょう。

それよりも田植え機を真っ直ぐに走らせ苗を真っ直ぐに植えたいのです。
20年やっていますが出たり入ったり曲線を描きますその結果、稲刈りの時には、その
曲線に合わせて刈っていかなければいけません。

7 :生技的回答:02/09/07 21:10 ID:VZA+5+VQ
レールを敷設。

(すまん、現実的な方法が思い浮かばなかった。)

8 :名無しさん@1周年:02/09/07 21:29 ID:IlJOSnDo
農業板に逝け。

9 :名無しさん@1周年:02/09/07 22:30 ID:/NlAsUNP
最近精度が格段にあがったGPSを使って
非ホロノミック制御(フィードバック制御)でバッチリじゃん?

10 :名無しさん@1周年:02/09/12 16:01 ID:fkj5lpMv
まっすぐ植えても、
曲がったネギができる罠。

11 :名無しさん@1周年:02/09/12 16:17 ID:ApODxjG2
腕を上げる

12 :名無しさん@1周年:02/09/12 18:27 ID:zZSRf2pA
>>9
よくある新製品の売りつけ文句っぽいねぇ(笑
数cmのずれは捕らえられないんじゃないかな?

13 :名無しさん@1周年:02/09/12 22:30 ID:szlPyyT2
畑を応力除去焼鈍の後、フライスで面をならす。

ネギを植える角度と植込み深さが重要だが、
これは試し植えをして条件出しするのが早い。

あと、油はふんだんに切らさないようにすれば上手くいくよ。

14 :名無しさん@1周年:02/09/12 23:17 ID:kPqbDg7p
13の言ってることが正解。
俺の実家はそうしてるぞ。

15 :名無しさん@1周年:02/09/14 00:59 ID:WWAYLCmq
真下向いて植えていませんか? 
田植え機でもバイクの一本橋でもそうなんだけど7,8メートル前をみながら
進むと案外うまくとおもわれます。
ねぎ植機の先端が視界の一番手前にぼんやり入ってる感じ

16 :名無しさん@1周年:02/09/14 20:01 ID:C/+EwtnB
コレダ!
http://www.leica-geosystems.com/ims/product/ltd500.htm




17 :名無しさん@1周年:02/09/30 22:14 ID:RCHk95oy
レーザー・オートレベル
レーザー・みち糸

18 :名無しさん@1周年:02/10/04 23:11 ID:owChVijl
スレタイで不覚にもワラタ

19 :名無しさん@1周年:02/10/16 23:46 ID:JHJt2aGL
ポット式かディスク式かにもよるしなあ
構造分かれば改良案も考えるが・・。
もう1いないと思うけど農機ネタに期待age

20 :19:02/10/18 09:54 ID:B4394+xD
移植機というと後退型(腕状のハンドルを持って後ろ歩きしながら
作業するタイプ)っぽいですねー。
前進型だったら>>15みたいな方法もあるし、
田植機のマーカー(目標棒)みたいなのを立てればいけそうなんだが。
おれが思いつくのは以下のとおりですわ。
「(面倒だが)作業前にカラ走行して道筋をつけておく」
「駆動輪や補助輪が隣の溝底を走るように改造する」
「機体の前後と、出発点とに目標棒を立てて、3本の目標棒が常に一致するように意識しながら作業」(?)

21 :名無しさん@1周年:02/10/19 10:11 ID:RJKRfTFv
>>20さんに賛成
隣りの土地が空き地なら、始点とその先数十メートル地点にバカ棒立てて
それを重ねながらバックすればお手軽だけど
それか畑をフライス掛けして平研してレールを左右に渡した後(略




22 :山崎渉:03/01/11 08:22 ID:dfqpYB4H
(^^)

23 :山崎渉:03/01/18 14:29 ID:8FQ0dRpX
(^^)

24 :名無しさん@3周年:03/01/23 23:18 ID:hi3LKfMZ
荒らししかきてなぃょぅ
もっとこう、あついハートでネギ植えようぜ!(馬鹿

25 :山崎渉:03/01/23 23:55 ID:TcBEdat9
>1
運転手に酒を飲ませなければ大丈夫だ

26 :名無しさん@3周年:03/01/24 00:27 ID:46TDsc4G
世の中にはネギ植え機をまっすぐ走らせる方法に悩んでいる人も居るのか。

27 :名無しさん@3周年:03/03/06 03:23 ID:X2OnaCkE
おもしろいから保守あげ

28 :名無しさん@3周年:03/03/06 11:33 ID:agbnWXPF
こんなクソスレがよく半年も保つモンだ。
ヲチ板などそっこーDATオチだぞ。

29 :名無しさん@3周年:03/03/06 17:28 ID:98YHcPzO
むしろ田植え機だ
コンバインはある程度トレースするしすてむがある
でも田植え機はなにもない
筋をつけていくからあるていどはいけるが、うねうねになる

30 :19:03/03/14 20:33 ID:48QuXI7X
うわ、このスレまだあったのか(w
田植え機は乗用前進型が主だと思いますが、ネギ移植機は後退型みたいでつね。
http://www.agri.pref.yamagata.jp/yaes/sogo/seika-html/negi.htm
走行輪の間にあるロータで畝立てして、ネギ植えて、最後に小さい車輪で土寄せとゆー流れか。

・バーハンドルをうんと長くすれば、直進安定性がupするような気が。

31 :19:03/03/14 20:46 ID:48QuXI7X
もひとつageだゴルァ
田植機にGPSという研究は本当にあるみたい。
http://pc140.narcc.affrc.go.jp/sagyo/machine/taueki.html
しかし、個人的には農機に電子制御を入れるのは反対で
(泥濘湿潤環境で酷使され、しかも年に1度しか使わず休眠期間が長いから、故障しやすい)、
この手の問題は機構的に解決したいですね。

32 :山崎渉:03/04/17 09:22 ID:lBh9QBwB
(^^)

33 :山崎渉:03/04/20 04:17 ID:62iGJiyF
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)

34 :山崎渉:03/05/22 00:16 ID:z4HA051A
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

35 :山崎渉:03/05/28 14:36 ID:/6YB7YdC
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

36 :山崎 渉:03/07/15 13:05 ID:RDs8FXK6

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

37 :名無しさん@3周年:03/07/26 03:21 ID:ve2VXvj+
漏れ、親戚の手伝いで田植えやったYo
ハンドルの左右にクラッチ付いてて、切った方にズコッと曲がる。
微妙に曲がるときは腕力なんだが曲がりゃしねぇんだなこれが。
そのわりには勝手に少しずつ曲がるし…
>>1の苦悩が良くわかる(藁


38 :ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 03:19 ID:HFJDKDXV
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ

39 :山崎 渉:03/08/15 18:46 ID:c/ebNb1T
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン

40 :名無しさん@2周年:03/09/19 09:11 ID:njun+TM5
>>37
あー、クラッチで方向転換してるのか。知らんかった。
クラッチ切らない限り、左右の車輪がリジッドにつながれてて
それで両輪の滑りの不均衡を吸収できずに「曲がる」のね。
で、曲がっても戻しにくいと。

なら、クラッチアームを長くして半クラッチしやすくするか、
デフつけて(←これはかえって不便かも)、
曲がった場合にもラクに戻せるようにしたら解決?
ここまで1年かかってるな(w

41 :富士ロビン。:03/09/19 13:56 ID:sPDHid/V
歩行型の農機具は(耕運機、田植え機、バインダー、など左右
二輪のタイヤで走る機械)方向クラッチは、殆どがドグクラッチ
なので動力が切れるぎりぎりで頻繁に使用すると、トランスミッション
が(方向クラッチ)壊れます。クローラ式の運搬機とかコンバイン
なども、同じ機構を使っています。ただ、方向クラッチだけでは
曲がらない(曲がりにくい)ので、曲がるほうの出力軸をブレーキを掛
け曲がります。このブレーキ機構もドグクラッチみたいなのと、バンド式、
湿式多板式などがあります。ちなみに、昔うちのコンバイン、曲がらなく
なり、壊れました。(ドグクラッチみたいなのだったので、操作
不良が原因でした)タイトルから反れましたが、近くを見てたら、曲がるよ。



42 :名無しさん@3周年:03/09/23 10:25 ID:kIH1GWeg


   あげ

43 :名無しさん@2周年:04/02/12 22:02 ID:+vlj5c4f
なぁ、GPSまで使って綺麗にまっすぐ植える田植え機作るならまず
トラクター作るほうが楽でない?
境界線となるところに鳥除けのキラキラするテープでも張っとくと
それを識別して方向転換すれば指定の場所オーバーして暴走
することは抑えられるし、耕すだけならキッチリまっすぐ往復する
必要も無い。なら後は不定形の図形内を一定幅の筆で出来るだけ
早く塗りつぶすアルゴリズムを考えれば終わり。
実際は田畑の形が分からない所からスタートすることと、実際
動かした際の誤差をカバーしなければいけないので、多少難し
そうだけどそれほどでも無さそう。

これなら技術的には直ぐにでも出来そうだし、コストUPもそれほどは
無さそう。

44 :名無しさん@2周年:04/02/26 04:09 ID:Nhi18EMc
つうかNCのカッターパス作るアルゴリズムがまんま使えそうじゃん。
それをワンチップ機能LSIにまとめて、電源装置、プロセッサー、アクチュエーター
でユニット化。メンテは接点とコンデンサの劣化、油圧アクチュエータなら
その調整。

あ、でも馬鹿デカイ田んぼだと真っ直ぐ進んでいるかどうか判別した方がいいな。
そのためか?>>1
真っ直ぐ進まなくても自分の位置さえ判別できればいいなら>>31だな。
広範囲に視野が有るなら、輪郭を見て位置を出せそうだけど・・・

いっそ敷地全体を覆うようにレール敷いてそこをプロッタのように移動したらどうだw

45 :名無しさん@3周年:04/04/17 23:56 ID:a+HLMyeK
    油ギッシュふじさきカンパニー設立のご案内
 

  関係各位殿

        以下省略

46 :名無しさん@3周年:04/06/09 03:11 ID:8JIbUNZy
手で植えたら?

47 :名無しさん@3周年:04/06/10 14:30 ID:4DzQdzG9
腰がいたなる。

48 :名無しさん@3周年:04/06/10 20:34 ID:OlLTssqm
昨年白ネギを作ったが経費を差し引いた利益は
時給に換算すると時給350円でした(おおW

まっすぐ植えるとかの問題じゃないよね。(w

49 :兼業稲作農家:04/06/30 19:55 ID:X7bGhu+Z
まっすぐ走らせる、って結局省力化したいんだろ?
だったら耕作地の真中にポールを立てて、そこに巻きつけたロープを解きつつ
円形に螺旋を描いて植えればいい。(収穫は巻き付けつつ逆回りに)
これならスタート後は機械的にほぼ自動的に動かすことが出来そう。
耕作地が円形になって、端っこが無駄になるけど、そこには機械化が難しく、手作業を
必要とする作物に回せばいい。額縁休耕からの発想。

と思ったが、ネギってハウス栽培もしてるみたいね・・・
エアドーム式の丸いハウスを開発汁!

50 :名無しさん@3周年:04/06/30 20:37 ID:wvf0PK4Y
まっすぐ走らせる事がなぜ省力化になるのですか?
ドーム式の丸形ハウスを開発すれば端っこは無くなりますか?

結局>>49は馬鹿丸出し(大笑い)


51 :名無しさん@3周年:04/06/30 21:25 ID:IuwATeGs
つか、ネギ植えなんて所詮二次元だろ?
CADで書いて自動プロでNCデータ出して、耕耘機に落とせばいいだけじゃん。

もしかして大規模プランテーションとかだったら、地球のRを計算に入れる
必要が出てくるけど、でもそこそこの三次元CAMなら十分対応できる筈。

まあ普通の段々畑とかなら自動プロで十分だよ。

52 :兼業稲作農家 :04/06/30 23:51 ID:X7bGhu+Z
>>50
>まっすぐ走らせる事がなぜ省力化になるのですか?
まっすぐ走らないとえれー疲れるからだよ(>>37あたり

で、なんでまっすぐ植えるかと言うと、ほとんどの場合、農地は四角く区分け
されていて、面積を効率的に使おうとしたら、直線状のウネを並べるのが
手っ取り早い。
だけどそれだと農機をまっすぐ走らせるのが大変で、なおかつUターンする必要が
あり、しかも端っこは機械の小回りが利かないから結局手作業になったりする。

だったらぐるぐる円を描くように走らせれば楽ちゃうかと。
その場合農地の端っこが残るけど、そこは手作業の作物に当てることで解決。
ハウス栽培したけりゃ、普通の長っ細いハウスで円形を包むのは難しいし、
機械化による省力化がハウス面積で損なわれる。円形のハウスが要りそうだ。

だから
>ドーム式の丸形ハウスを開発すれば端っこは無くなりますか?
無くなる訳ねぇ。

結局>>50は馬鹿丸出し(大笑い)

53 :兼業稲作農家 :04/06/30 23:52 ID:X7bGhu+Z
>>51
それが出来てもMC等と違って農機がきっちり精度良く動かないのが問題。

54 :名無しさん@3周年:04/07/01 18:53 ID:8/+dbGl0
>>51
>つか、ネギ植えなんて所詮二次元だろ?
↑ アホか?
地面の状態は波打ってデコボコ 堅い所、軟らかい所
ネギ植機を走らすと常に前後左右に傾きます。
ネギ植機が曲る原因はこれが一番の原因です。

よって>>51も52と同じく馬鹿丸出し(大笑い) 

55 :名無しさん@3周年:04/07/01 19:22 ID:sQhn50G4
>>54
おいおい、素人かよ。

あんたバイスでもフライスのテーブルでも、埃とかキリコ載せたまま仕事すんの?
つか、埃やキリコをその都度三次元化してモデリングしてんの?
なわけねーだろ。ちゃんと掃除するだろ。

それと同じだよ。まずネギ畑にローラーをかけて平らにする。話はそれからだ。
その作業を怠ってるんなら、そりゃネギ植え機も精度出ないわな。

56 :名無しさん@3周年:04/07/02 04:15 ID:sqBPFXEb
>>55
>まずネギ畑にローラーをかけて平らにする。
 ↑ 恥の上塗りとはこの事だ。 
>>55大馬鹿 >>52普通の馬鹿

57 :兼業稲作農家 :04/07/03 00:13 ID:lXKjp1Pv
>>54
>地面の状態は波打ってデコボコ 堅い所、軟らかい所
>ネギ植機を走らすと常に前後左右に傾きます。
>ネギ植機が曲る原因はこれが一番の原因です。

それを解消するため(と土作りのため)耕耘機で耕したりしますが、
その手間も省けるので、省力化になります。
それでは不満なら、同じように耕耘機をぐるぐる円を描くように
走らせれば、耕す手間も減らせます。

58 :名無しさん@3周年:04/07/03 01:21 ID:kVrhNNY0
現実問題として、百姓にとってはコントロールしやすい機械が一番。
田植えの場合は、とにかく最初に田んぼを叩くとき深さを均等にすることだね。
そうすればまっすぐ植えるのに何の苦労もない。
結局本人のウデにかかってくるぽ(´・ω・`)

59 :名無しさん@3周年:04/10/11 22:59:37 ID:DwpzBuSw
農業機械を販売している者なんですけど、お客さんにビニルハウス内の畝間を移動する為の
バッテリー作業車(スケボー位の大きさらしい。)があるんで探して持ってこいと言われたんですがよう探しません。
知ってる方いたら教えてください、おながいしなす。
ちなみにアテックスの畝間作業車EV−Xではないそうです。


60 :名無しさん@3周年:04/10/12 00:15:24 ID:UM3RzE7Z
親父が田植えのうまい近所のおっさんに聞いた最大のコツは、
「目は虚ろ、口は半開き」
だそうだ

61 :名無しさん@3周年:04/12/11 09:51:49 ID:G/jnHg2o
>>60 ワロタ

62 :名無しさん@3周年:05/02/04 13:09:25 ID:xUGnOfBQ
>>60
何となくわかる。w
神経質になるよりはおおざっぱに雰囲気で動かす方が全体的にきれいになる。

63 :名無しさん@3周年:05/03/18 20:13:20 ID:vym5Y2yM
新幹線に耕してもらおう http://www.geocities.jp/mile_stone555/toki325.html

64 :名無しさん@3周年:05/03/19 21:38:02 ID:kL+bX4HO
いい耕作機になりそうだな とき号

65 :名無しさん@3周年:2005/04/08(金) 03:02:56 ID:Ne1H0faT
63、64とき大好き

66 :名無しさん@3周年:2005/04/16(土) 20:06:55 ID:/AW4XhuZ
定規を買う。新幹線を買う。

67 :名無しさん@3周年:2005/04/18(月) 19:17:23 ID:R1NZo1VJ
近所の茶畑、茶の木の両脇にレールが敷設してあった。

68 : ◆zYSTXAtBqk :2005/04/20(水) 08:12:58 ID:mY2NxzwS
 
GPSを使った田植え機の実験、今午前8時のNHKのニュースで、やってましたよ。

69 :名無しさん@3周年:2005/04/22(金) 00:28:23 ID:kAbNb1Nb
曲がり防止に三菱自のAYCつけろ。
凹凸吸収にはスカイフックダンパー
柵や壁との衝突防止にミリ波レーダー
レーンキープシステムとかも使えないかな?
結構自動車の技術が応用出来るんでない?

70 :名無しさん@3周年:2005/04/22(金) 16:02:25 ID:+94PNoTW
ネギ植え機が走ったラインを基準線にすればいいんだよ。

71 :名無しさん@3周年:2005/05/10(火) 23:22:43 ID:SATzz1HB
レール使えレール(w

72 :名無しさん@3周年:2005/06/15(水) 22:27:34 ID:LI0h8HbF
(・○・)レールひいてくれてありがとう。

73 :名無しさん@3周年:2005/06/16(木) 03:12:45 ID:Iu2Bh4Gv
age

74 :名無しさん@3周年:2005/06/16(木) 06:08:11 ID:6kWNkaQd
>>1 >ネギ植え機をまっすぐ走らせるには

心の真っ直ぐな人に運転をさせる。 ( ´_ゝ`)プッ

75 : ( ´_ゝ`)プッ  :2005/06/16(木) 06:47:13 ID:6kWNkaQd
やっぱ!、レーザー光線が、真っ直ぐだなや。

76 :名無しさん@3周年:2005/06/16(木) 09:33:36 ID:ILBMdn8d
ネギではないけど、ずいぶん昔に別な作物で研究試作をやった事があります。
当時は画像処理が流行(w)していたので、カメラからリアルタイムで取り込んだ
画像を処理して、操向させてました。
具体的には、緑成分だけ抽出して、ハフ変換。
要は作物の緑色を使ってトレースラインを生成するわけです。
ただしコレだけでは、何も植えられていない状態では操向できないので、
最初だけ緑ロープを張ってガイドにしなくてはいけませんでした。

77 :名無しさん@3周年:2005/06/16(木) 19:55:45 ID:TCv4YtVT
最初っからロープ張ってトレースするだけでいいじゃん・・・

78 :名無しさん@3周年:2005/06/18(土) 01:27:11 ID:vtLximkN
>>77じゃあ新幹線はいらないの?

79 :オーバーテクナナシー:2005/06/20(月) 23:00:49 ID:k1I9OiPx
農機具メーカーのやるべき事・・・の一部・・・

ネギ植え機をまっすぐ走らせるには
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1031394438/l50


80 :オーバーテクナナシー:2005/06/20(月) 23:01:18 ID:k1I9OiPx
あう

81 :名無しさん@3周年:2005/11/04(金) 00:15:19 ID:8m0+1JPi
1>>は
少しは真っ直ぐ走るようになったんだろうか。

82 :名無しさん@3周年:2005/11/24(木) 20:26:52 ID:XwqPyqd4
ときたん

83 :名無しさん@3周年:2006/07/27(木) 23:48:06 ID:DhAF6RHF
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84 :名無しさん@3周年:2006/08/19(土) 01:01:43 ID:DIuKSKSm
ムラ

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